理论力学曲柄连杆滑块机构加速度。11
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发布时间：2024-02-27 20:55
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时间：2024-08-11 07:48
方法一：采用基点法，取 A点为基点。A点的速度 Va=ωL
分析B点的速度，则 Vb=Va/cos45=√2Va=√2ωL Vba=Va
又： Vba=ω'L 故 ω'=ω 即AB杆的角速度等于ω
B点的加速度如图，将他们投影到 垂直于杆和 沿杆方向
沿杆的方向有：aBAn-aBcos45=0
又：aBAn= ω'²L =ω²L 所以 aB=ω²L =√2 ω²L 方向向左
方法二：以O点为原点，沿水平向右的方向建立x轴，
则B点坐标：x=2Lcosφ
所以B点速度：vb=dx/dt=-2Lsinφ dφ/dt=-2ωLsinφ
当φ =45时，vb=-√2ωL 负号 表示方向沿x轴负方向，即向左
b点加速度：ab=dvb/dt= -2ω²Lcosφ
当φ =45时,ab= -√2 ω²L 负号 表示 方向 向左
