...按按钮,让伺服回原点,到那个位置让它停,程序怎么写,谢谢!
发布网友
发布时间:2024-03-24 08:49
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热心网友
时间:2024-10-24 02:55
1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。
2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。
归零指令:ZRN
相对位置指令:DRVI
绝对位置指令:DRVA
热心网友
时间:2024-10-24 02:58
1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。
2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。
归零指令:ZRN
相对位置指令:DRVI
绝对位置指令:DRVA