路径规划拓扑法概念?

发布网友发布时间：2022-05-05 17:29

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热心网友时间：2022-06-27 20:35

是将自动驾驶工作空间分割为具有拓扑特征的子空间，建立拓扑网络，在拓扑网络上找到从起始点到目标点的拓扑路径，最后从拓扑路径中找到几何路径。

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