MPU6050 连续水平旋转时DMP 输出的偏航角问题！

发布网友发布时间：2024-03-08 11:12

共2个回答

热心网友时间：2024-06-12 16:16

在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h 中输出了所有DMP调试的判断语句，没有发现特别的错误信息。

2. 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h，更改了 Gyro的更新速率：

“DEBUG_PRINTLN(F("Setting sample rate to 200Hz"));

setRate(4); // 1khz / (1 + 4) = 200 Hz”

热心网友时间：2024-06-12 16:15

请问下楼主问题有解决吗？如果解决了希望能够分享下解决办法，谢谢！

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