发布网友 发布时间:2022-04-21 06:11
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热心网友 时间:2022-06-18 10:20
为了进行轨道控制,需要实时地确定航天器的运行轨道。卡尔曼滤波器是递推运算的,特别适于实时轨道确定。在“阿波罗”登月舱和指挥舱的绕月轨道交会过程中,采用了卡尔曼滤波器处理混有噪声的雷达和空间六分仪测量数据。在同步卫星的轨道确定和控制中,为使卫星相对于地面的位置保持不变,需要用喷气发动机提供推力冲量,以便补偿同步轨道上的各种摄动和干扰。这时的轨道控制称为轨道保持。它的最优策略是选择喷气的时刻和持续时间,使卫星停留在给定范围内的时间最长,或在一定停留时间内燃料消耗最少。航天飞机的飞行环境(从大气层到外层空间)和速度变化范围很大。它的制导和姿态控制系统采用五台数字计算机完成最优控制和适应控制,并具有对意外故障的应急处理能力。