怎么在用户程序中测试profinet io 的通讯速度
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发布时间:2022-04-21 02:14
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时间:2022-06-17 07:11
您好,PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提 供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技 术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
PROFINET主要有两种通信方式[1]:
(1)PROFINET IO实现控制器与分布式I/O之间的实时通信;
(2)PROFINET CBA实现分布式智能设备之间的实时通信。
从PROFINET的角度来看,PROFINET IO是在工业以太网上实现模块化、分布式应用的通信概念。通过PROFINET IO,分布式I/O和现场设备能够集成到以太网通信中。
1 PROFINET IO的基本概念
1.1 PROFINET IO的工程模型
(1)IO控制器
IO控制器[2]一般是可编程控制器(例如PLC),它能够执行自动化程序。其功能相当于PROFIBUS类型1的主站。
(2)IO设备
IO设备是连接到PROFINET网络中的现场分布式I/O。
(3)IO监视器
IO监视器[2]是一种工程设备,通常为PC、HMI或可编程控制器,用于IO控制器和IO设备的调试和诊断,在运行期间连接IO监视器,通常只是暂时性地用于调试和故障处理。IO监视器的功能相当于PROFIBUS类型2的主站。
1个PROFINET IO系统应该包括至少1个IO控制器和1个IO设备。
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