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有那位大师知道FANUC series oimate TC的操作说明书的?求解谢谢。_百 ...

发布网友 发布时间:2023-12-20 21:43

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热心网友 时间:2024-08-17 17:17

GSK980TA / D编程教材
“一个”基本的编程概念<br介绍

“三化”单一固定循环

“四大”复合固定循环

“两节”常见G代码/> “十二五”的用户宏

“六个一”线程

“七”T代码和刀具补偿

“八”F代码和G98,G99

“九”S码和G96, G97

(注:这是对学习材料参考编程的宽一些实际操作中应GSK980T车床数控系统使用手册为准)

2007年9月

>编程“一”的基本概念:

一般用在一次装夹过程中一个完整的车床程序根据工件加工的NC程序,包括程序号,程序段的要求完成。

(一)程序号:等同于程序名,程序号系统通过从存储器中的程序,以确定一些程序要处理,用字母O程序号和四位数字。

(2)块:一个程序语句的等价物,由多个领域,最后是一个分号(EOB打字;)输入后会自动添加关键。由多个块,一个块或一组完成该工具的移动或实现一些机器的特征构成的程序。

领域(或词)(三):一个英文字母叫“地址”加了一些数字。根据其功能可分为字段的以下几种类型:

▲座数:字母N和数字组成,位于挡在前面,主要作用是使程序更易于阅读,可以省略,但一些特殊的程序段(如跳转指令,表示程序段的目标)必须标明的块号。

程序,以方便插入,当一个新的块,每个句子的块数一般间隔一些数字(如N0010,N0020,N0030)。

▲ready函数:G代码,用字母G和两位数字,大部分的G代码来表示刀具的运动。 (如G00,G01,G02)

▲表示的大小的字段的(坐标):一般用在后面的G代码字段提供的坐标数据,在G代码表示从一个信移动到的坐标值? ?(整数或小数)组件。信件包括:

表示绝对坐标:X,Y,Z

表示相对坐标:U,V,W

说,园心坐标:I,J,K

(仅使用X中的实际车床坐标,Z,那么Y,V,J没有必要)

▼饲料中的字段,表示:?用字母F的值添加到该组合物中,通常以该内插指令块,提供高速插补运动。

▼S码:表示主轴转速领域。 rpm主轴以字母S加(或主轴速度:米/分钟)的组件。

▼T代码:那ATC刀具补偿

▼辅助功能:组成以字母M和两位数字,这意味着该机器是开放的,停止等。该机的主要活性M码:

M03:主轴旋转。 M04:主轴反转。 M05:主轴停止。

M08:冷却液。 M09:冷却液。

M00:程序暂停。 (暂停后按“循环启动”按钮,继续运行)

M30:程序结束。一个程序通常M30结束程序的最后一个块。

控制尾座夹头M代码和机器是无效的。

▼其他特殊用途的领域,主要用在一些螺纹车刀,G代码循环义无反顾,用户宏程序。

“两节”常见G代码介绍

(一)主要功能的基本知识

G代码:直接控制刀具运动的。

3基本概念:

▲插补:数控机床,按指令刀具,沿X轴和Z轴进给运动。轨迹:直线

Z方向----缸线性停车场

X,支持汽车面部 ----窦直---------- ---停车场的球形电弧----------------

插补运动,即基础车床加工的物质作停车场

锥:数控刀具根据该指令系统中,X轴和Y轴方向,分别小的距离,刀具的实际运动方向为X,的Y轴构成的工具的轨迹的两个方向的一系列这样的运动的合成。

基本插补指令:G01,G02,G03

▲模态和非模态代码

模态代码:计划成立后的一个字段,该程序段后一直有效,如果他们继续保持这种状态,没有重新设置。

非模态代码,即一次性代码,只在程序段中有效。

所有的G代码可以分为模态和非模态

▲G代码:共四组,每组

①00组:一次性代码,包括两大类:
> 1,则该指令本身作为一个一次性的性质,如G50(坐标系设定),G04(暂停)。

2,复合型固定循环,G70-G76,指令重复循环几次。

②01组:一组是最常用的,主要用于移动工具。包括以下几类:

1,快速移动:G00

2,插补:G01,G02,G03

3,主题:G32

4,单一类型的固定循环:G90 ,G92,G94

01组模态,一旦指定,将一直有效,直到它被替换为同组其他G代码。 02,03下同模态组的指令。

③02组:只有G96,G97二为恒线速控制开关模态。

④03组:只有G98,G99 2用于设定该单元的进料速率是模态的(每分钟进给量或进给量主轴每转)。

(2)G代码常用

▲G50:轴的设定(实际上:刀具的实际位置,工件坐标系确定的X,Z坐标值)

G50后指令被执行,没有动静,但工件坐标系是由指令值更新。

使用范例:G50 X100 Z250;

含义的本质是:X坐标的工件坐标系统现已为100,后的250 Z坐标系统立即显示新的坐标值。下一个条目的方式建立的刀通过工件坐标系。

上工件坐标系(即,编程的坐标系使用):

到车床主轴轴X方向为零(即径向零)。

Z轴方向是零(即,零轴向位置),可以根据工件确定的,一般的夹头端或工件的零点位置的右端面。 正方向和负方向:一个方向离开工件,即主轴Z轴的旋转轴线,从左至右为肯定时,X轴方向沿径向穿过,向外从中心为正(从车削的视场角,常规切割进给方向是朝向大X,Z轴的负方向)。当时,的绝对值使用,X坐标编程

总是正的(除特殊情况外),Z坐标不一定。

当使用相对值?园外编程序正在转向对负方向,所以U,W值?往往是负面的。 (相对值编程时的前进方向与刀具轴的正,负对照一致的正方向,简而言之,就是去负,它是正数)。

▲G00快速移动

使用的例子:G00 X50 Z200;或相对坐标:G00 U15 W5;后面

有两个大小字段的X,Z或U,W,用于指示移动目标的位置。 G00是从当前位置快速移动到目标位置的工具执行的结果。

G00实际上并不属于插补指令执行X,Z轴独立运动,在第一次到达一个坐标轴,该轴停止运动,而另一轴继续(沿X或Z方向)运动。因此,轨道的移动部开始窦大致直的部分是平行于X轴和Z轴或直线。

一定要注意该工具是否可与工件使用G00时发生碰撞。

▲G01直线插补

使用的例子:G01 X50 Z200 F20;或相对坐标:G01 U15 W5;类似

与G00,用X,Z或U,W表示在年底插补运动目标位置。

大多数车削,作为公园,内孔,面,圆锥外使用G01来完成的。

使用G01 Notes程序:

①程序,如果是第一次使用G01时,必须指定进给率F值的金额,如进给速度不变后,F字段可以省略。

②使用G01前,刀具必须确保当前的位置是正确的位置(由于G01唯一指定的终点位置插补,没有指定起始位置插值)

③G00,G01和坐标值?是模态指令,在同一领域的下一个块可以被省略。

如:N0010 G00 Z200;

N0020 X90; (作用相当于G00 X90 Z200 ;)

N0030 G01 Z150 F70;

N0040 X95; (作用相当于G01 X95 Z150 F70 ;)

▲G02,G03圆弧插补

使用的例子:

G00 X50 Z152; (快速定位到起始点)

G01 G150;

G02 X150 Z100 R50 F30;

(X150,Z150结束坐标园弧,R50为园弧半径)

还可以用来从一开始到花园中心,距离I,K坐标来表示:

G02 X150 Z100 I50 F30; (I50:是指在X方向从起点到公园的心脏地带是距离50,Z方向是零,K0可以省略)

注:

①只使用了第一个转塔车床,判断和逆时针沿相反的标准。

②公园,从右边圆弧切削头向左,逆时针,与G02命令这种情况下。从右侧的小端加工园区弧的大底,你应该使用G03。

③I,K值注释符号:?从起点一致的正方向,以花园中心的轴的正方向。

④我珍惜属于径向距离,不计算直径。

▲G04暂停

用法举例:G04 P500; (暂停500毫秒,即0.5秒)

G04 X3.5; (暂停3.5秒)

可以用来切槽,步骤的工具,如需要作短暂停留的场合的加工面的端面。

“三化”单一固定循环G90,G92中,“G00快速接近工件”的G94

单一固定循环→“插补运动传递”→“插入回缩”→“G00快速返回”的四个运动起来。为了简化该过程。

▲G90:内外园车削循环

使用的例子:

G90 X50 Z35 F0.2(园柱面车削)

G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (锥端面车削,起点和终点之间的差异R2.5半径点半径)

注:

①工件大幅度的G90可以被多次调用,例如:
> G90 X75 Z20 F0。 2;

X70; (因为它是模态的,本场不必重复同一类型)

X65;

②在使用G01的区别:

G01必须先使用该工具命令移动到正确的起始位置,以保证起点X轴加工尺寸

G90是在转弯的开始本款移动到位后自动计算,所以在G90块,该工具应该被移动到合适的缩进位置。

▲类似的使用G94和G90,用于端面切削,G92中螺纹车削介绍。

“四大”复合车削固定循环

(1)配合使用的G70,G73,G70的粗,精车是完成指令(与G71或联同G72或G73)的命令,这些在程序指令使用由三部分组成,以G71为例说明如下:第一部分

#:G71方案有两个部分,用来定义每个刀具粗加工的深度第一次G71,退刀量等。 ;第二G71是用来确定精品小车段之间的关系,以保证精加工余量,并开始粗加工。第二部分

#:用于确定轨迹精整生产线,多个程序段组成。成品汽车的使用和提供数据用于粗加工。第三部分

#:G70块,即实际开始整理说明。

使用的例子:

N20 G00 X200 Z302; (粗加工快速定位到起始点)

N30 G71 U5 R1 F30; (U5:的切割制作5mm径向各粗加工深度,R1:每回缩高度仅1mm)

N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2;

(P50:描述精加工路径第一程序段号N50)

(Q80:说明最后一个块号精加工路径为N80)

(U0.6,W0.2:左桡精加工余量,轴向保证金)

N50 G00 X100; (描述的第一个块精加工路径)

(注:1,在此径向开始迅速找到正确的名次

2,本节不允许Z方向定位

。 3,从N50,N80每段不能省略块号。

4,从N50到N80各分部的X,Z坐标值?只允许单向方向,以减少或单向增加。)
> N60 G01 Z260 F20;

N70 G01 X195 Z210;

N80 G01 Z200; (在最后一个块描述精加工路径)

(此处插入也可以更改指令)

N110 G70 P50 Q80; (开始精车,N50的块中的实际执行情况,以N80)

N120 G00 X220 Z320; (精车退出)

▲上面G71 + G70粗加工指令是反复的Z-轴刀具路径切削工件余量,提供了精品小车的钢毛坯工件公园良好的条件。

▲G72 + G70车削循环和G71类似,但是是基于几个X轴粗加工刀切割工件方向保证金钢坯的花园,一大块每个台阶表面直径差的。

▲G73 + G70车削循环,同样的基本用法,但每个粗加工和精加工路径的轨迹是相似的一些锻件毛坯形状,铸件,这种粗糙的初步已经完成,并且不应该使用G71,G72指令。

(2)外的公园切槽循环G75的例子:

G00 X81 Z-30; (定位到时隙的开始,并注意考虑刀具宽度)

G75 R0; (R0:每个X方向回缩0,即直接切入正下方)

G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50

X,Z轴:沟槽终点坐标。

病人:X方向每次切削深度(半径值,单位0.001mm)。

问:每一个动作(单位0.001mm)的Z方向,注意应小于刀具的宽度。

记:Z各方向退刀量。

(3)在螺纹加工循环G76指令描述。

“十二五”线程线程

该系统有三个命令:G32,G92,G76。公制的领先优势为F指定的齿数每一寸一寸指定一

(1)G32:是基本的线程处理指令。

用法举例:G32 X15.2 Z100 F2;

X15.2,Z100是螺纹终点坐标,F2:铅(单个线程的间距)为2(如果每英寸的牙数,利用我作为I11,每英寸11牙使用本品前。命令,该工具应该先找到正确的起始位置,只要小于为出发点的X坐标(内螺纹大于)×终点的坐标,你可以开车了工具锥螺纹的起始位置Z轴方向应≥2次从工件铅(2)G92:单一固定循环,G92每次完成快进 - 螺纹切削 - 快速退刀 - 开始
。 > G92还返回在螺纹车削结束时,按要求退出规则(所谓的线程中运行出倒角),从而转动螺纹退刀槽在没有的情况下用法举例:G92 X15.2 Z100 F2;

相同含义和G32,但使用G92之前,只有工具找到一个合适的起始位置(退避位置X方向)的G92,系统会自动将刀具定位到的切割位置G32所需的深度是不。 ,X方向的起始位置必须切断位置

车锥螺纹例如:G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R -1.5:可怜的出发点和

(3)G76终点半径:。

复合型螺纹切削循环G76方案由两部分组成,该参数可自动指定的周期数,线程好后运行,直到上车。

G76根据牙型角(GSK980TA限于80°,60°,55°,30°,29O,0O,GSK980TD没有这样的限制),沿窦连番下调,以保证单边刀具切削刃的工作,避免了刀杆的发生。随着逐渐切螺纹深度,依法减少切削深度,直到切设定的最小深度的系统,可根据切割进给的最小深度。

使用范例:

N10 G00 X80 Z280; (快速定位到起始点)

N20 G76 P030660 Q50 R0.1; (6位数字后面P分别表示:在完成3次,针尾向下角为6,尾部背面螺距,牙型角60度的长度,即60%)

。 (Q50:切0.05最小深度(半径值,命令单位为0.001),

(R0 .1:整理左边距0.1(半径值))

N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3;

(R0(X,Z螺纹端位置):指定起点和终点的差异,其中R0是直螺纹点的车锥螺纹半径,可省略)

(P1949:螺纹径向高度的1.949,指令单位为0.001)

(Q250 ::第一次为0.25mm的径向切削深度,指令单位为0.001)

▲线程问题应该注意:

①主轴转速:不算太高,尤其是在大型丝杠,进给速度过高过快而导致的异常,一些信息推荐最大速度:

当使用伺服进给电机:铅*主轴转速不超过3000

②切割,刀切割出的空间量,以在伺服电机上的切削螺纹的正常运转的情况下,应该有切割的足够的空间,Z轴方向的长度,些信息数据的建议:

气刀切割铅≥2倍的量;风刀切断铅

③线程≥0.5倍,应变换处理速度的金额。

“七”T代码和刀具补偿:

T代码用于选择刀具号和指定的刀具补偿号。

为T0202;第02选择刀具02,第二个02被指定为第2刀补值是当前的刀具偏置值。

通常数量应与刀刀具补偿号一致,但取消刀具半径补偿,即刀具补偿值为零,程序有时会取消刀具半径补偿(当坐标系设定G50刀具补偿,如系统设置00),可以用作:

T0100;即使用的第1刀,取消刀具补偿。

“六”F代码和G98,G99:

F编码用于指定进给量。

G98,G99为每分钟进给,每转进给量转化

系统默认的进给率G98单位分别为毫米/分钟,车床加工一般用毫米/转,

习惯车床饲料每转工量插补指令前开始,使用G99指令(如G99 F0.15)进给系统设定为每转进给量。然后使用F场插值命令来确定饲料的实际金额。

“八”S码和G96,G97,G50 S

▲S码是用来指定主轴转速,如S500,这是500转/分钟,但如果在恒定的表面状态速度G96相比,切割线速度。恒定的线性

▲G96,G97取消恒线速,G50 S主轴转速极限。

端面加工中,如果固定的主轴转速,由于改变了加工表面的直径,切割速度也有变化,表面粗糙度可导致不一致的现象,如恒速控制可以减少的直径工件相应提高主轴转速,以帮助提高表面质量,提高生产率。

过的恒线速情况下端面,刀具接近工件中心时,速度会变得非常大,这是非常危险的,你必须使用G50 S来限制最大速度: BR />使用范例:G50 S2000; (限2000转/分的最高转速)

G96 S150; (恒定线速度开始指定为150米/分的切削速度)

G01 X10; (开始高档轿车)

G97 S200; (取消定速,200转/分

“七”调用一个子程序(用户宏程序)和G65命令

使用子程序可以减少编程工作,避免重复的努力,并作出明确的程序结构,便于阅读分析。GSK980T用户可以使用宏程序是一个子程序的变量,当这样一个子程序是从程序中调用,根据不同的值?的变量,并做出相应的处理,灵活,功能更强大

情况:M98 P0050008;。(005:拨打5次,0008:子程序调用数O0008)

M98 P0008;(只调用一次)

说明:980T子程序是一个独立的程序,也被称为宏程序,你应该把子程序的编制和保存一个独立的程序,

最后一个块子程序是:M99,M99系统,即返回到主后执行。下一个块被执行M98

M98,M99,例如

主要O0007;。

M03 S1500 T0101;

G00 X81 Z0;

M98 P0050008;

G00 X90 Z200;

M30;

子程序O0008;

G00 W-10;

G01 X0 F150;

G00 X82;

M99; (2)概念

变量:为了有一个更好的宏观经济的通用性,一些宏观数据,如X的,你不能指定的Z坐标值等特定值,但而不是当主程序需要调用宏程序,根据为变量赋值的要求,在实施宏观变量,宏变量将被替换的实际价值。

每个变量都有一个变量名,GSK980T变量名以#再加上可变数量的成分,如#201公共变量GSK980T为#200#231,您可以指定32个公共变量。

(4)G65指令用于使用

用G65实施例的各种处理的变量。

①G65 H01 P#201 Q150000;

H01:变量赋值指令(必须遵循G65之后);

P#201:作业#201的目标是可变的;

Q1500:源分配是150000;分配PQ后面的变量的后面真实值;此块

意思是#201 = 150000。H01赋值指令也可以把一个变量的值给另一个变量。 (注:?的坐标值的变量赋值时,单位为0.001mm)

②G65 H03 P#213 Q#213 R 1;

H03:变量的减法运算,变量背面后面的R值的Q值中减去(或其他变量),所得到的差被分配给变量P的后面。 (H02是加法指令)

在这里被重新赋值给一个变量号#213至#213后减1

③G65 H81 P160 Q#213 R0;

H81:?条件跳转如果Q值等于变量值(或变量值)R背的背,跳转到阻止数P回去,否则,它必须订购一个块。

H81-H86是各种不同的条件跳转指令(参见手册64)

这里是确定的变量编号#213的值等于零,则跳转到160块的执行,不是零,则原始序列。

④G65 H80 P100;

H80:无条件跳转到程序段号后面进行P上。跳转这里说的100块。

用G65指令来实现实现循环加工为例

O0007;

M03 S1500;

G65 H01 P#201 Q5; (#201计数器变量的赋值5)

G00 X81 Z0;

N0030 G00 W-20; (循环处理的第一个,注意使用相对坐标)

G01 X0 F100;

G00 X82; (循环处理最后一个)

G65 H03 P#201 Q#201 R 1; (#201计数变量减1)

G65 H82 P0030 Q#201 R0; (计数器#201不等于0跳过子N0030继续处理,等于0,那么下一个)

G00 X90;

Z200;

M30;
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