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关于机械原理中自由度的问题?

发布网友 发布时间:2022-05-02 23:19

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热心网友 时间:2022-06-28 06:43

一个活动的构件的自由度是3;这个是四杆机构,机架不是活动构件;一个低副*2个自由度,一个高副*1个自由度;在这个四杆机构中,有3个活动机构,有4个低副,所以
该机构的自由度的计算,如上图所示,机构的自由度是1 。追问呵呵,真不好意思,初学者不懂老是乱用词语。
这个机架的自由度为1是表明了它只有一个沿着z转动的可能,是吧?

追答这个机构(连杆机构)的自由度是1,表示这个机构有一个(唯一)确定的运动,只需要一个原动件(例如,图示中的曲柄AB),整个机构就可以准确运动的。

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