目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些？
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发布时间：2022-04-20 23:17
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时间：2023-10-25 03:17
自动驾驶技术在近年来得到了广泛的发展和应用，解决车辆导航问题是自动驾驶技术的一个重要方面。目前，自动驾驶汽车主要使用全球卫星定位系统（GNSS）和地图数据来解决导航问题。GNSS提供了高精度的定位数据，与地图数据相结合，可以帮助车辆更准确地定位和导航。此外，一些自动驾驶汽车还使用算法来对周围环境进行感知和场景理解，以提高导航的准确性和安全性。总之，自动驾驶汽车使用了多种技术来解决导航问题，以实现更加智能化的驾驶体验。
虽然自动驾驶技术已经可以实现单车自主导航，但如果在复杂的城市环境中，例如高峰时段、施工区、繁华商业区等道路情况非常多样、复杂，自动驾驶车辆仍需处理众多数据，提高自动驾驶导航的精度。为此，一些自动驾驶汽车通过联网的方式，利用车辆间通信（V2V）和车辆与基础设施通信（V2X）技术，共享交通流信息、路况信息等，以提高导航的准确性和实时性。
值得一提的是，这些导航解决方案已经开始引起研究者和从业者的关注。例如，利用深度学习和神经网络的手段，一些前沿企业和研究机构正在尝试使用3D场景重建技术进行导航预测，以提高导航的精度和适应性。总之，自动驾驶汽车为了实现更好的导航和更加智能的驾驶体验，必须依靠高精度的数据和先进的技术手段。
