体验AVP自动泊车技术 威马W6解决停车困难症

发布网友 发布时间：2022-05-05 07:11

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热心网友 时间：2023-07-25 18:16

易车讯 2021年1月19日，威马汽车正式宣布了其全新纯电动SUV——威马W6无人驾驶汽车正式下线。该车型成为了全球第一款搭载云端智能无人泊车系统的量产车型。该车型由百度与威马汽车共同研究，结合了百度Apollo平台在自动驾驶领域的技术和威马汽车在造车以及三电领域的技术。

下线仪式结束后，威马汽车向我们展示了关于威马W6最大的技术亮点——云端智能无人泊车系统，即AVP自动泊车技术。那么，这种技术的实际体验究竟如何呢？

AVP全称为Automated Valet Parking，字面翻译为自动代客泊车，该系统的最大特点是利用高精度地图场景，配合大量的传感器，包括雷达传感器和视觉传感器（摄像头）等。从而在特定场景之下完成全自动停车任务。

同时，该系统可以通过智能停车场内安装的摄像头，传感器等等，知悉目前停车场内每个车位的停播情况，从而确认空余车位的位置，车位尺寸等等。然后将信息传回云端，通过信息建模发送给汽车，为汽车规划一条合理，有效，高速的行驶路径，将车辆停入车位。

目前，市面上大部分的自动泊车系统均是以车辆的自身传感器作为硬件基础，结合车辆内部处理器对于外部情况的获知和分析，规划自动泊车的路线，然后电脑操控车辆进行泊车。

此类自动泊车技术有几大特点：

1、 从信息获知到车辆操控均由车辆本身完成

2、 车位搜寻必须由驾驶者进行

3、 每次泊车都需要重新获知信息，无云端纪录

4、 车辆必须距离停车位较近，一般在1-2米以内

而AVP自动泊车技术则不然，它的核心技术是SLAM，即Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建。它会自动学习和纪录某一场景的信息，构建地图布局，而后构筑内容特征。拥有SLAM技术之后，只要学习和记录过的地区，在下一次使用自动泊车系统时，便不需要从头获取信息，各类传感器只需要识别一些新的障碍物即可。也正是借由这一核心技术，自动泊车的控制距离可以大幅度提升达到数十米甚至上百米。

2020年9月，威马汽车发布了所谓威马汽车发布“IdeaL4全新科技战略”，其战略核心便是通过前瞻科技在新能源汽车上的快速落地、量产，实现最佳的驾驶体验。而威马Apollo的云端智能无人泊车系统便是在此战略下的产品。

其技术核心是通过人性化的UI触控界面，让Apollo系统能够快速识别并且有选择性的记录驾驶者希望它所熟悉的道路，诸如公司或者是家里的停车场，甚至是固定的停车位等等并且上传云端。在有需求的情况下通过云端来完成整套自动泊车系统的数据计算，并且下发数据，完成在无人干预下的自动驾驶、躲避障碍物、成为的智能搜索、自动泊入或者是开出等等。

在体验的过程中，该车辆甚至可以在无人驾驶的情况下实现自动驶入已经记忆完成的停车场，并且自行寻找和停靠空车位。从官方得到的消息称，该系统的测试车辆已经在百度园区内投入试运营。

除此以外，威马W6还将支持OTA在线升级功能，通过百度Apollo系统的生态升级，未来将会有更多的拓展可能性。虽然目前该系统仅支持在有限环境，有限道路下的L4级别自动驾驶。但在未来，完成在开放道路的L3级别自动驾驶，也是指日可待的。