abb机械手电机异常掉电怎么回事?

发布网友发布时间：2022-05-05 05:32

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热心网友时间：2023-10-11 02:00

abb机械手电机异常掉电，有很多原因，线接触不良，驱动电路异常，电压波动

热心网友时间：2023-10-11 02:00

机械手的操作流程：
1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物，然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。

热心网友时间：2023-10-11 02:00

当KUKA机械手伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动... 电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器BR...