伺服电机要多少个脉冲才转一圈？
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发布时间：2022-04-21 04:52
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时间：2022-06-18 02:06
与编码器的位数及电子齿轮有关，通过电子齿轮比可以进行设置。
伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。
位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率。
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伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
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时间：2022-06-18 02:06
不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。
现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。
不过也有用14线和17线的编码器的，精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机一分钟走3000转，就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K，得改变电子齿轮比，电子齿轮比是在驱动器里改。
它相当于机械变速箱，分子大就是加速箱，分母大就是减速箱，如果改了电子齿轮比，上位机给一个脉冲，驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比。
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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能。所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
参考资料来源：百度百科-私服电机
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时间：2022-06-18 02:07
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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时间：2022-06-18 02:07
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时间：2022-06-18 02:08
每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲.
但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢?
我真的好久都高不明白.诚心请教高手.</FONT>
