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上位机软件Labview与NI-8476S与下位机通讯,提示“LIN BUS Error”

发布网友 发布时间:2022-04-12 22:34

我来回答

5个回答

懂视网 时间:2022-04-13 02:55

欢迎进入IT技术社区论坛,与200万技术人员互动交流 >>进入 主节点的请求帧在D1中给出需要分配帧ID的第一个帧在帧数组中的序号,一般来说,从节点所用到的所有帧的ID会被排列成一个帧数组。如果要分配帧ID,则通过D2到D5给出新的帧ID;如果要禁止某个帧,则将

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主节点的请求帧在D1中给出需要分配帧ID的第一个帧在帧数组中的序号,一般来说,从节点所用到的所有帧的ID会被排列成一个帧数组。如果要分配帧ID,则通过D2到D5给出新的帧ID;如果要禁止某个帧,则将这个帧对应的PID设为0x00;如果要继续使用现在的帧ID,则将这个帧对应的PID设为0xFF.(5)读取从节点信息读取节点信息根据D1中ID的值,可以读取不同的从节点信息。目前,只规定了ID为0和ID为1的情况,其他可保留或由用户自己确定。

3 LIN通信的实现

3.1 TLE9832的LIN模块

TLE9832是一款由英飞凌公司生产的8位功率级单片机,专门用于车窗控制。其中的LIN总线模块支持LIN2.1和LIN2.0,并向下兼容LIN 1.3.该模块可以工作在普通模式、接收模式和禁止模式下。各个模式的特点如表1所列。



其中,普通模式又可根据传输速率的大小分为低速模式、中速模式、高速模式和Flash模式。低速模式的最大传输速率为10.4 kbps;中速模式是普通的LIN传输模式,最大传输速率为20 kbps;高速模式的最大传输速率为40 kbps;Flash模式的最大传输速率为11 5 khps.为了避免打断传输过程,在普通模式下禁止改变传输速率。正确的做法是先禁止发送功能,再改变传输速率,最后允许发送功能。

LIN模块在普通模式下还建立了一种自动省电机制。当发送队列中没有数据时,将自动禁止发送功能;当有发送请求时,将自动开启发送功能。

3.2基于TLE9832的车窗防夹控制系统

基丁TLE9832的防夹车窗控制系统是英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室的最新研究成果。用户可以通过按键或者LIN总线控制车窗的上升和下降。基于TLE9832的防夹车窗系统原理图如图4所示。可通过控制PWM信号控制电机的转速,而霍尔传感器TLE4966又会采集电机的转速并传送给TLE9832,这样就构成了闭环控制。此外,电机的电枢电流在转化为电压信号后,被传送给TLE9832的ADC模块。如果车窗在上升过程中遇到不正常的阻力,电枢电流和电机转速都会发生异常的变化,TLE9832可以根据这种变化判断是否执行防夹算法,避免伤害乘客。



3.3 LIN通信部分的软件设计

LIN通信部分的程序流程如图5所示。可将车窗控制器中LIN通信部分的程序分为两个部分:①第一部分为初始化,在每次重新上电后,程序都会首先读取Flash中的数据,若0x8000中的数据为0x78,则判断产品在出厂后执行过保存配置的功能。所以程序会将存储在Flash中的NAD和帧ID读出来,作为当前的NAD和帧ID.接着是初始化LIN模块,包括设置与LIN通信相关的定时器和UART等外设,设置从节点的各个参数、波特率等。



②第二部分则放在定时器中断里面,在每次中断时进行节点配置、数据的发送和接收。首先是根据帧ID判断有无节点配置任务,若有则根据SID执行各种节点配置任务;接着根据收到的数据帧内容控制车窗的自动上升和自动下降;最后将车窗信息,包括电枢电流、车窗位置等发给主节点。

4 LIN通信的测试结果

本测试借助Kvaser公司出品的LIN通信测试工具Lcaf Professional LIN及其配套软件CANLab完成。测试时测试工具设置为主节点,TLE9 832单片机设置为从节点,比特率设置为19200 bps.初始NAD设置为0x06,初始帧ID为无条件帧0x00、0x01和诊断配置帧0x3C、0x3D,Suppli erID和Function ID都为0x0000.首先测试节点配置的各个功能:先测试分配NAD功能,将NAD修改为0x03;接着测试有条件分配NAD功能,将NAD修改为0x08;然后测试分配一系列帧ID功能,并保存设置;最后重新上电,并读取从节点信息。节点配置功能的测试结果如图6所示。



然后通过LIN总线控制车窗自动上升和下降,测试结果如图7所示。


最后通过LIN总线获得车窗上升过程中电枢电流的数据,并转换成图形,如图8所示。其中电流值为经过A/D转换后的结果。



结语

本文基于LIN2.1协议设计了防夹车窗控制系统中的通信模块。可以看出,该模块可以很好地满足用户在数据传输和诊断等方面的需求。LIN总线自身的发展必将推动车身控制领域的进一步发展。

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热心网友 时间:2022-04-13 00:03

我只用过NI的9866 LIN模块, 第一个字节 ID码 还有后面的有效字节数,还有你是Master还是Slave 都需要设置吧追问Hi,哥们,9866的程序方便传我看看吗?

热心网友 时间:2022-04-13 01:21

我用的是USB-8506,用的是LIN Frame Input Stream Change Schele.vi这个范例,NI-Xnet Database Editor工具里是否要设置,

热心网友 时间:2022-04-13 02:56

能否分享一下这个问题怎么解决的?谢谢

热心网友 时间:2022-04-13 04:47

您好,您的问题是否解决了?我现在也遇到这样的问题了
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