库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理？

发布网友发布时间：2022-05-02 10:17

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热心网友时间：2023-10-02 16:32

回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机器人本体进行手动回零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：

（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式

（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。

（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。

热心网友时间：2023-10-02 16:32

你可以看一下它的使用说明书啊，或者咨询一下他的售后方，他们应该可以给你解决的