库卡机器人JOB模式焊接铝合金不成型怎么调
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发布时间：2022-05-02 10:17
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时间：2022-06-19 05:51
摘要（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。咨询记录 · 回答于2021-11-25库卡机器人JOB模式焊接铝合金不成型怎么调您好，我这边正在为您查询，请稍等片刻，我这边马上回复您~您好，我这边正在为您查询，请稍等片刻，我这边马上回复您~您好，很高兴为您解答.无法查询到没有对外公开。可以看一下它的使用说明书啊，或者咨询一下他的售后方这个型号的没有对外公开。故障解决办法：该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。希望以上回答对您有所帮助~
