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通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能

发布网友 发布时间:2022-05-03 04:07

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2个回答

热心网友 时间:2023-10-09 06:29

看你用什么型号了,如果是模拟形式的,就通过ADC转换,如果是IIC或者其他总线形式的,就直接通过总线形式,数据处理的话,就看你的用途了,如果是做惯性导航的话,就结合加速度传感器通过空间状态方程,计算自己的姿态,如果只是做一个姿态修正的话,就通过对角速度积分来求解旋转角度追问你好老师,你说以上两种方面应该都涉及到的,但是我现在想知道的,通过什么方程式来计算具体的数值,或者用什么算法来计算出每个轮子的速度。如果老师方便可以给写链接我来学习一下。

热心网友 时间:2023-10-09 06:30

你的设计要求是什么!
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