发布网友 发布时间:2022-05-03 03:08
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热心网友 时间:2022-07-01 18:21
最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看;至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点。如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高。推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等