一曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄OA的质量为m,长度为l,连杆AB的质量为...
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发布时间：2024-04-05 00:20
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时间：2024-04-20 08:39
图示状态时，A点速度方向向右，B点速度方向也向右，而两者的连线与速度方向不垂直，因此AB杆为瞬时平移，杆上各点的速度都是u。由此可以求出总的初动能T1。
转到水平位置时，B点速度为0，为AB杆的瞬心，这个瞬间AB杆绕B点转动。由此可以求出总的末动能T2。
外力做功为Mθ，即M·π/2，因此根据动能定理：T2-T1=M·π/2，就可以求出A点的速度。
过程如下。
