确定机器人自由度的原则是什么
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发布时间：2022-05-05 15:28
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热心网友
时间：2022-06-27 16:44
机器人自由度的原则是指根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目。其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。
扩展资料：
机身设计时需要注意：
1、机身是支撑臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。要有足够的刚度和稳定性；
2、运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；
3、结构布置要合理，操作维护要方便。臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。
4、特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防爆问题。
参考资料来源：百度百科——自由度
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时间：2022-06-27 16:44
机器人学三*则 一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律机器人学三*则的提出
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时间：2022-06-27 16:45
