robust为什么叫鲁棒

发布网友发布时间：2024-03-06 03:19

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热心网友时间：2024-03-13 19:37

鲁棒是Robust的音译。

它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。

鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证。

鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型但需要一些离线辨识。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。

鲁棒性应用

在实际中，鲁棒性的应用非常广泛，由于测量的不精确和运行中受环境因素的影响，不可避免地会引起系统特性或参数缓慢而不规则的漂移，所以在应用复杂性范式对各种类型控制系统进行设计时，都要考虑鲁棒性问题。

如组织行为管理、制定战略规划、提供决策方案，生态系统的恢复性，动态平衡、遗传网络、遗传变异的阻尼，生物复杂性的发展定向进化进化的自动选择，免疫系统里的分布式反馈。神经系统，计算机网络系统，经济社会系统的经济博弈、社会制度、政治协议、体制机制等等。