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转弯区数据 不可以设置为z0.

发布网友 发布时间:2024-05-02 02:33

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热心网友 时间:2024-12-14 14:20

是的。
转角路径故障中的“转角”指的是机器人路径中的各个编程位置中的转弯角度。
转弯角度在ABB机器人中由zonedata - 区域数据来定义,也就是我们平时所接触的Z0,Z50,fine这类数据。zonedata用于规定如何结束一个位置,即在朝下一个位置移动之前,轴必须如何接近编程位置。
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