阶跃响应函数
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发布时间：2022-05-06 14:16
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时间：2022-06-30 22:17
一。直接显式
第一列先写出一个起点为0，步长为dt的时间序列。第二列用公式算出：
y(t) = A*(1 - exp(-t/tau))
其中y(t)是响应曲线在时间为t时的值；A是稳态（终极）值；tau是时间常数。
二：加权函数法
如果知道时间常数tau和时间步长dt，则可以将其转化为一个加权函数w：
w = 1 - exp(-dt/tau)
响应曲线的初始值可以自己酌情设定，比如y(0) = 0.
这样，任意时间(t)时的响应值可以写成前一步(t-dt)的值和稳态值的加权叠加：
y(t) = (1-w)*y(t-dt) + w*A
