伺服惯量该如何选择?
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发布时间：2022-05-06 10:53
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热心网友
时间：2022-06-29 19:52
伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.
一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.
转动惯量=转动半径*质量。
我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算
出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指
理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机
的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的
热心网友
时间：2022-06-29 19:53
1，移动的工件质量多大，多少时间移动多少距离。
2，根据时间和距离，计算出需要的加速时间、匀速时间、减速时间。
3，计算工件质量+传动系统各自对应惯量之和，作为负载等效惯量。
4，根据各品牌的电机数据，找到各型号的最大转矩和转子惯量。
5，根据电机加速转矩的公式（自己百度一下，或者找找品牌伺服电机厂的选型手册），把每一个型号的最大转矩
和
电机转子惯量，输入计算，找出能满足移动时间要求的型号。
你还要考虑你的设备机械强度是否满足，这个加速度对设备的冲击。
