角速度和四元数之间可以转换吗
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发布时间：2024-04-29 03:58
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时间：2024-04-29 21:10
R_=lim△t→0R(t+△t)_R(t)△t，R(t+△t)=Rk(△θ)R(t)，R_=(lim△t→0Rk(△θ)_E△t)R(t)，Rk(△θ)=___1kz△θ_ky△θ_kz△θ1kx△θky△θ_kx△θ1_，R_=____0kzθ__kyθ__kzθ_0kxθ_kyθ__kxθ_0____R(t)，R(t+△t)=___1ωz△t_ωy△t_ωz△t1ωx△tωy△t_ωx△t1___R(t)。
R(t+△t)=___1ωz△t_ωy△t_ωz△t1ωx△tωy△t_ωx△t1_______m11m21m31m12m22m32m13m23m33__，dQdt=_12sin(θ2)dθdt+dn^dtsin(θ2)+n^12cos(θ2)dθdt。
