通过光敏电阻采集信号经电压比较器送给51单片机,单片机输出信号通过u...
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发布时间：2024-06-04 00:38
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时间：2024-06-08 12:54
【0】前提
假设安装地理位置纬度值通过安装过程来调节，追踪装置只需跟随日出日落。单只光敏检测到极值点附近，作为起始位置。当两只光敏感应到相同光强时，视为中心正对太阳。此后控制电机保持两只光敏感应到相同光强。
【1】电路设计
1、通过至少两只光敏电阻双电源供电差分放大电路完成光的位置识别A，电阻应该是安装在追踪装置迎光球面上，它们的感应面夹角10~20度，两个光敏电阻中心连接线与追踪装置感应平面平行。其中一路电阻放大完成光强极值检测B。经过双极性ADC或多路比较器上拉送单片机检测。
2、步进电机正反转控制电路。根据实际电机接口要求完成2003控制办法。
3、12864，注意背光调节。总线或IO方式连接到单片机。
4、增加启停、复位等必要的按键。
【2】程序设计
1、完成12864的底层接口程序，根据要求编写相关应用程序。
2、根据电机正反转时序要求，设计正反转接口程序。换算角度和脉冲个数关系。
3、首次开机，用B值遍历360度，找到向阳的180度限位。也可程序锁定左右限位。根据极值锁定到太阳当前所在位置。
4、利用电路A，控制步进电机逻辑是始终保持A差分放大输出为0。
