plc和变频器怎么通讯
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发布时间：2024-07-02 09:32
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时间：2024-11-24 00:00
一、控制需求：
利用FX2N-485-BD通信适配器，通过PLC程序实现对变频器的正反转控制及其运行频率的调整。
二、系统配置
1. 硬件组成与连接
(1) 配备一台三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器；
(2) 一台三菱FR-A500变频器；
(3) FX2N-485-BD通信适配器，用于连接PLC与变频器，实现数据传输；
(4) 使用自制的五芯电缆连接通讯设备。
三、程序设计
1. PLC与变频器的RS-485通信协议
在PLC程序中设置M8161以实现8位数据传输；通过D8120设置通讯格式为H0C96（无协议/无校验/RS232,485/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长，不使用CR或LF代码）；变频器需进行相应设置以匹配通讯格式；使用脉冲方式发送通讯数据（SET M8122）。
2. 数据定义
2.1 运行控制命令的发送
设置[M8161=1，8位处理模式]，使用变频器通讯格式A（如图1所示）；
- PLC程序控制变频器正转运行（控制代码ASCII：ENQ 01 HFA 1 H02 (校验和)）；
- 格式A中各字节含义如下：
第一字节：通讯请求信号ENQ，程序为MOV H05 D10；
第二、三字节：变频器站号01，程序为MOV H30 D11 MOV H31 D12；
第四、五字节：指令代码HFA，程序为MOV H46 D13 MOV H41 D14；
第六字节：等待时间，程序为MOV H31 D15；
第七、八字节：指令代码数据内容：正转运行H02，程序为MOV H30 D16 MOV H32 D17；
第九、十字节：总和校验代码，程序为ASCI D28 D18 K2；
校验码指令程序为CCD D11 D28 K7；
当按下X5及点动X3时，通讯数据发送至变频器，启动正转运行；
- PLC程序控制变频器反转运行及停止：
将上述程序中MOV H32 D17修改为MOV H34 D17可实现反转运行；
修改为MOV H30 D17可实现停止。
2.2 变频器运行频率的改变
设置8位数据处理位（M8161=1），使用变频器通讯格式A，指令代码为HED；
将运行频率（由MOV H0BB8 M1000传送）转换为4位ASCII码，存储于PLC内存单元D16~D19中，校验码存储于D20、D21；
按下X5及点动X6按钮可调整变频器频率。
