自动驾驶仪原理

发布网友发布时间：2024-07-07 07:36

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热心网友时间：2024-08-08 20:19

自动驾驶仪是一种精密的航空控制系统，其工作原理类似于飞行员对飞机的操控。这个系统主要由三个关键部分构成：敏感元件、计算机，以及伺服机构。

敏感元件，如陀螺仪，是这个系统的眼睛和耳朵，它们时刻监测飞机的姿态。当飞机在飞行过程中遇到任何干扰，如风向变化或气流扰动，使得飞机偏离预设的飞行姿态时，这些元件会立即捕捉到这一微小变化。

接收到姿态变化信息后，计算机作为系统的大脑开始工作。它通过复杂的算法和计算，确定出需要对飞机进行多少度的舵面调整，以使飞机回归到预定的飞行轨迹。

最后，伺服机构，也就是舵机，执行计算机的指令，将舵面精确地调整到所需的位置。这个过程形成了一个闭环反馈系统，确保飞机始终保持稳定，无论外部环境如何变化。

扩展资料

自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。