机械手臂设计中立臂旋转，横臂升降，横臂平移分别采用哪种传动方式最好？

发布网友发布时间：2022-04-21 09:27

共3个回答

热心网友时间：2023-11-08 23:55

升降采用：齿轮齿条传动，电机带动齿轮在齿条上运动；
平移采用：齿形带传动，移动部分固定在齿形带上；
旋转：采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以，比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴。

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看你要求的精度了？
精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降
精度高，采用螺旋传动

热心网友时间：2023-11-08 23:55

如果精度要求比较高，就用滚珠丝杠传动，但距离不能太长，超过800mm的滚珠丝杠高速时会引起共振，转速需要调低。
如果精度要求不高，可以采用齿轮齿条传动，但传动效率不如丝杠的高，电机需要用大的。
同步皮带传动也可以考虑，但垂直方向的安装不适用。
【至工机电】

热心网友时间：2023-11-08 23:56

力臂旋转可以用步进电机升降应该用气动或液压平移可以用步进电机履带传动