编写程序计算下列传递函数的阶跃响应特参数:⑴超调量σ%;⑵上升时间Tr; ⑶峰值时间Tp; ⑷过渡过程时间Ts;

tp=1.6s ts=6s σ%=13.4

最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]

最大超调量说明系统的相对稳定性。2.延滞时间td——响应曲线到达稳态值50%所需的时间，称为延滞时间。3. 上升时间tr——它有几种定义：? (1) 响应曲线从稳态值的10%到90%所需时间；? (2) 响应曲线从稳态值的5%到95%所需时间；? (3) 响应曲线从零开始至第一次到达稳态值所需的时间。一般...

上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5% ts= -lnΔ /(ζ*ωn) 这里就不给你算了不知道你现在学到哪了,有兴趣来讨...

(5)最大超调量(简称超调量) σp ：系统响应的最大值超过稳态值的百分比。(6)稳态误差e ss：当t→∞时，输出响应期望的理论值与实际值之差称为稳态误差。上述性能指标中，延迟时间t d、上升时间t r和峰值时间t p均表征系统响应初始阶段的快速性；调节时间t s表示系统过渡过程的持续时间，从总体...

>> num=[5 5];den=[1 4 6 5];sys=tf(num,den);finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0); %y(∞)=lim sY(s)=limG(s)[y,t]=step(sys);[yp,k]=max(y);tp=t(k); % G(s)=Y(s)/(1/s)=sY(s)Mp=100*(yp-finalvalue)/finalvalue;len=length(t);while(y(len)>0...

在MATLAB中计算系统的超调量和时间，可以通过以下步骤进行：1. **计算超调量**：- 首先，使用`step`函数绘制系统的阶跃响应曲线，如`[y,t]=step(num,den)`，其中`num`和`den`分别为系统的分子和分母多项式系数。- 然后，找到响应曲线的最大值`[Y,k]=max(y)`，并获取对应的时间点`time...

2. 找到响应曲线的最大值，`[Y,k]=max(y)`，并获取对应的时间点`timetopeak=t(k)`。3. 计算超调量：`percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue`。不过，需要注意的是，调节时间、误差带和上升时间等其他性能指标可以通过`Properties`对话框进行设置。在动态性能评估中，除了超调量，还...

impulse，step等函数画出响应曲线，在曲线上，右击，有系统函数的超调量、峰值时间等。finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0);[y,x,t]=step(num,den);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k)percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue;注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过...

单位阶跃响应：(1) 欠阻尼（0＜ζ＜1）：c(t)=[公式](2) 临界阻尼（ζ=1）：c(t)=1-[公式]欠阻尼的二阶动态性能指标：ζ=cosβ，[公式](1) 上升时间：[公式] = [公式](2) 峰值时间：[公式] = [公式] （振荡阻尼周期的一半）(振荡阻尼周期：[公式] ）(3) 超调量：σ%=[公式...