线性定常系统稳定的充要条件

发布网友发布时间：2023-11-13 12:37

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热心网友时间：2023-11-13 15:15

线性定常系统稳定的充要条件是（AD）。

A.特征方程的根全部具有负实部B.特征方程的根在虚轴上C.特征方程的根全部都在s平面的右半平面D.特征方程的根全部都在s平面的左半平面

这个条件确保了系统的所有极点都具有负的实部，从而使得系统的响应随着时间的推移而收敛到稳定状态。此外，劳思表中第一列各值为正也是系统稳定的一个充分且必要条件。如果劳思表第一列中出现小于零的数值，系统不稳定。

控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种度量，通常称为稳态性能指标。在控制系统设计中，稳态误差是一个重要的技术指标，它标志着系统的控制精度和稳定性。

什么是线性定常系统？

线性定常系统（ Linear Time-invariant Systems ）又称之为线性时不变系统，满足线性性与时不变性。

线性定常系统是定常系统的特例，但只要在所考察的范围内定常系统的非线性对系统运动的变化过程影响不大，那么这个定常系统就可看作是线性定常系统。

对于线性定常系统，不管输入在哪一时刻加入，只要输入的波形是一样的，则系统输出响应的波形也总是同样的。线性定常系统的分析和设计均比时变系统或非线性系统容易得多，是自动控制理论中最成熟的部分。