关于《自动控制原理》开环传函、闭环传函和特征方程的关系问题

发布网友发布时间：2022-04-30 17:44

共4个回答

热心网友时间：2023-10-09 07:17

一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来特征方程是闭环的分母以负反馈系统为例闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。

若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]，必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。

扩展资料：

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。

第二种是在闭环系统中：如下图（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：

那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

参考资料来源：百度百科-开环传递函数

热心网友时间：2023-10-09 07:17

一般传涵是开环的闭环传函可以通过开环求出来特征方程是闭环的分母以负反馈系统为例闭环=开环/(1+开环)

热心网友时间：2023-10-09 07:17

若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]
必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。

热心网友时间：2023-10-09 07:18

特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。追问怎么用开环传函，求出闭环传函？

关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题