怎样理解永磁同步电机控制中的“矢量控制”
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发布时间:2022-05-01 04:18
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热心网友
时间:2022-06-24 08:31
仅仅能简单做个说明。 矢量控制本身不分同步电机还是异步电机。 有区别的是磁场定向实现上。
矢量本身代表平面矢量。 举例如下:例如电机里面的电流I被看做一个平面矢量。平面矢量可以用2个坐标来描述。电流I在静止坐标系上的坐标被称为Ia和Ib 。在旋转坐标系上的坐标被称为Id,Iq。 如果旋转坐标系的坐标轴被选择在转子磁场方向上(定向),则ID代表励磁电流(某些永磁同步电机在某些情况下ID可以控制为0,靠永磁体提供磁场)。IQ代表转矩电流。保持ID恒定,控制了IQ 大小,就控制了转矩的大小。 或者说这样的控制方式简单易懂易实现。
或者说要理解得简单 可以理解为矢量控制是通过控制励磁电流与转矩电流来精确控制电机转矩大小的控制方式。有别于直接转矩控制。
直接转矩控制也能控制转矩,但是不是通过控制转矩电流来实现。
V/F控制方式 无法精确控制转矩,无法实现转矩控制。
个人理解 纯手工