PID输出PWM占空比总是长时间连续的100%或者0%该怎么调节参数？

发布网友发布时间：2022-03-29 13:14

共4个回答

懂视网时间：2022-03-29 17:35

pid算法控制pwm占空比的方法是：

　　1、比例调节，直接调脉宽到一个跟P相关的值；

　　2、积分调节，对脉宽的调节，逐渐增加或减少，慢慢接近一个跟I相关的值；

　　3、微分调节，对脉宽的调节，直接调脉宽到一个跟D相关的值，然后调节量迅速衰减至0；

　　PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。　　

热心网友时间：2022-03-29 14:43

如果不是非常精确的PID调节，大可以用简化的PID算法公式来计算，既然查过很多资料这里就不再说了。
用单片机的话，尽量减少运算量，尤其是乘除法，可以选择查表法配合计算，这样可以块很多。浮点计算最好也不要使用，扩大数据倍数，用整型数据运算就够了。
还有除法是会四舍五入的，余数有的时候会很重要，不要轻易丢掉，否则可能会有大范围的无法调节区域。余数最好是重新加入到下一个周期的调节中。
2秒一个周期调节完全不是问题，我做的系统稳定后波动范围可以保证在0.2℃左右。

热心网友时间：2022-03-29 16:01

PID计算不对的原因，应该是响应速度（微分时间）太长，还有个就是模式不对编程ON/OFF控制了

热心网友时间：2022-03-29 17:36

减少一下比例系数试试看，不行的话再减少积分时间。