发布网友
发布时间:2022-04-20 14:57
共1个回答
1、将一个I2C器件连接至arduino的SDA、SCL引脚(UNO R3 连接A4、A5)2、将如下代码烧入arduino,打开串口界面即可得到I2C设备的地址。include <Wire.h> void setup(){ Wire.begin();Serial.begin(9600);Serial.println("nI2C Scanner");} void loop()
Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理1. 通信与数据获取通过I2C总线,Arduino与MPU6050建立连接,利用Wire库简化通信。首先,确保安装Wire库,使用UNO板的A4和A5引脚连接电源和数据线。MPU6050的0x6B寄存器用于启动,0x3B到0x48寄存器存储感兴趣的数据,需要进行数据读写操作。2. 数据格式与理解MPU6050的加速度计和角速度计数据位于14个字节中,...
[Arduino编程]使用LiquidCrystal_I2C库驱动LCD1602液晶显示屏_百度知 ...首先,安装LiquidCrystal_I2C库是关键步骤。Arduino IDE的新版本提供了便捷的库管理功能,可以直接搜索并添加所需库。另一种方法是下载库的.zip文件,通过IDE导入安装。硬件连接时,务必按照特定的接线表连接四根I2C引脚到Arduino开发板上,确保电路正确无误。在编写程序时,要从包含库文件和创建LCD对象开始。
这是我在arduino上用hc-sr04超声波测距的代码,但是结果一直都是0.00...include "I2Cdev.h"define LED_PIN 13 //指示灯 //MPU6050陀螺仪 //MPU6050 my_gyro(3);//使用ax, rx来获取二轮车姿态 //x轴加速度 & 偏转角 short ax,rx;//short = int16_t //HC-SRO4超声波传感器 //TRIG_PIN & ECHO_PIN Ultrasonic my_hcsr(5,6);float distance;int startTime;...
【雕爷学编程】Arduino动手做(161)---16路PWM舵机驱动板PCA9685_百度...Arduino世界中的传感器与执行器模块丰富多样,而PCA9685作为一款16通道PWM舵机驱动板,因其I2C通信的特性而备受关注。在实践与学习的驱动下,我将进行一系列的实验,旨在通过实践分享我的探索过程,无论成功与否,都会记录下来,期待能启发大家共同进步。本次实验关注的是PCA9685,它是一款12位精度的I2C总线...
UART,I2C和SPI – Arduino的通信接口I2C是唯一可以确保实际接收到发送到从设备的数据的通信协议。I2C仅使用两条线。UART使用两根线,但是速度很慢。SPI需要四根线。I2C是众所周知的并且被广泛使用。I2C有一个正式的标准,而SPI没有。I2C的实现比SPI通信协议便宜。I2C的噪声低于SPI。I2C可以比SPI传输更远的数据。SPI实际上仅限于短距离通信...
多个传感器arduino如何同时工作1、传感器输出量为单线高低电平或模拟电压。这种传感器,供电完成后,只通过1个管脚向外输出高低电平或模拟电压。如光电开关、光强度传感器、电位器等,这样的传感器使用最简单,只要你的单片机管脚资源足够,你可以一次连接多个。2、传感器输出为数据 这种传感器,通常把采集到的信息,按照一定的通信接口和协议...
Arduino 将1602液晶显示屏改造为IIC接口模块采用PCF8574,它通过两条双向总线(I2C)可使大多数 MCU 实现远程 I/O口扩展。该器件包含一个 8 位准双向口和一个I2C总线接口。PCF8574 电流消耗很低,且口输出锁存具有大电流驱动能力,可直接驱动 LED。它还带有一条中断接线(INT开漏输出)可与 MCU 的中断逻辑相连。通过 INT 发送中断信号,...
Arduino IIC协议笔记Arduino的IIC通信使用wire库,该库包含以下方法:begin()requestFrom()beginTransmission()endTransmission()write()available()read()onReceive()onRequest()Wire.begin() 建立连接 (1)要在 setup( ) 内用Wire.begin( ) 加入 IIC 通讯 (A)Master 只要这样Wire.begin( ); (B)Slave 要用一...
问个弱智问题,2个I2C设备怎么接到 arduino 328上可以挂在同一个I2c总线上,然后通过地址位来进行区别,