惯性平台的应用

发布网友发布时间：2022-04-30 02:07

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热心网友时间：2023-05-29 09:40

惯性平台主要用于惯性导航系统。惯性导航系统中的加速度计装在惯性平台的台体上，这个台体隔离了飞行器角运动对测量加速度的影响。但还需要建立惯性平台的地理参考坐标系，即平台应保持水平（称为水平对准）和对准北向（称为方位对准）。利用台体上的加速度计和惯性平台组成的回路可使平台跟踪地垂线。当台体有倾角时，加速度计测出重力的分量并输出信号，经电子线路(积分器)和单轴积分陀螺加给力矩电机，使台体反向转动，恢复水平。飞行器的加速度对台体水平位置的影响可利用舒拉摆的原理加以排除。
惯性平台一般采用引入式对准和自主式对准两种方式对准北向(方位对准)。引入式对准是将外部基准（如罗盘的北向）引入平台并与台体的方位比较，其偏差信号经放大后输到方位陀螺力矩器，驱使台体绕方位轴转动，直到偏差信号为零，于是台体的方位与外部基准方位一致。自主式对准是利用陀螺仪感受地球角速度的效应，驱使平台自主地找到地球北向。
当飞行器的姿态角变化很大时，外框架和内框架会发生重合现象，称为框架自锁。这时回路不能正常工作，平台不能继续用作参考坐标系。增加一个随动框架可以解决自锁问题。另一种方法是将台体做成球形并悬浮在液体中而避免使用框架。