可以用编码器控制伺服电机吗?17

发布网友发布时间：2023-10-17 12:36

共4个回答

热心网友时间：2024-12-14 14:50

可以的。
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择最合适的编码器

3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。

热心网友时间：2024-12-14 14:50

不知道楼主的意思是不是用编码器控制伺服驱动器，然后驱动电机运行。
答案是可以的，位置控制时常见的三种指令是脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW脉冲。
而通常增量编码器是发送的是AB相脉冲，如果用A伺服的编码器，作为B伺服的控制器来发脉冲，是可以控制的。

热心网友时间：2024-12-14 14:51

不行编码器只用于检测速度与角度

热心网友时间：2024-12-14 14:51

不可以，编码器和驱i动器一起