发布网友 发布时间:2022-05-02 00:33
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热心网友 时间:2022-06-25 14:58
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手在工业生产中已得到广泛的应用,用以代替人完成重复的,有规律的工作,广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上。
在机械加工中,大部分零件都要进行多种工序加工,在一般的机械加工过程中,通常采用不同的机械手抓取不同的形状的零件,或者实现其他功能时,而用于加工零件的时间只占整个工作时间的30%左右,其余的大部分时间都花在安装更换机械手的手爪,造成零件加工效率低。而模块化概念的引入则为机械手系统的研制带来了前所未有的便捷,也是解决了机械手系统多样化,小批量生产的必然要求。
VB零点定位系统在机械手端的应用
热心网友 时间:2022-06-25 14:58
机械手上的夹具是起了真正的作用。夹具进行了各种实际的工作需求,机械手只是提供了柔性的运动轨迹。现在机器人的技术已经成熟目前需要的就是如何使机械手前端的夹具如何设计的更好