请用Python实现CMAR算法

发布网友发布时间：2022-04-20 20:25

共2个回答

热心网友时间：2022-04-07 12:51

1.将开始节点放入开放列表(开始节点的F和G值都视为0);
2.重复一下步骤:
i.在开放列表中查找具有最小F值的节点,并把查找到的节点作为当前节点;
ii.把当前节点从开放列表删除, 加入到封闭列表;
iii.对当前节点相邻的每一个节点依次执行以下步骤:
1.如果该相邻节点不可通行或者该相邻节点已经在封闭列表中,则什么操作也不执行,继续检验下一个节点;
2.如果该相邻节点不在开放列表中,则将该节点添加到开放列表中, 并将该相邻节点的父节点设为当前节点,同时保存该相邻节点的G和F值;
3.如果该相邻节点在开放列表中, 则判断若经由当前节点到达该相邻节点的G值是否小于原来保存的G值,若小于,则将该相邻节点的父节点设为当前节点,并重新设置该相邻节点的G和F值.
iv.循环结束条件:
当终点节点被加入到开放列表作为待检验节点时, 表示路径被找到,此时应终止循环;
或者当开放列表为空,表明已无可以添加的新节点,而已检验的节点中没有终点节点则意味着路径无法被找到,此时也结束循环;
3.从终点节点开始沿父节点遍历, 并保存整个遍历到的节点坐标,遍历所得的节点就是最后得到的路径;追问谢谢，但是我比较需要代码，因为急用来着

热心网友时间：2022-04-07 14:09

您好，您找到了吗