modbus协议中,是否可以几台主机带一台从机的?
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发布时间：2022-05-01 09:21
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时间：2022-06-27 10:35
你的系统中，PLC是通过不同的通讯口与三台pc通讯的，则每个通讯口的网络独立，组成3个modbus网络，仍符合“1台主机：1台从机”，所以是可以的。
由于3个modbus网络是分开的，故要设定3个从机地址，地址号可以相同，也可以不相同。而且每个modbus网络的协议是分别编程的。
热心网友
时间：2022-06-27 10:36
TS-8515-A modbus协议多主机智能管理器（Modbus协议通讯主机代理器）
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，RS-485是半双工通讯。
Modbus协议是一个master/slave（主/从）架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在Modbus网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
所以Modbus串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。Modbus通信总是由主节点发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。
如果Modbus通讯网络中存在多主机时，如图（1），存在以下问题：（1）两个主机同时在向基于RS485（半双工）通讯的总线发送数据时，RS485总线中会同时收到两条命令，两条命令叠加在一起时，产生总线竞争或冲突，两条命令都变成的乱码，从机（传感器、智能仪表灯）不能识别的Modbus命令。
两条命令即使没有叠加在一起，但是总线接收的命令多了一倍，并且时间间隔存在不确定性，实际测试，发现△t小于50ms时，会造成从机来不及反应，最终造成数据丢失。
但是在现实的工业通讯中，很多时候需要两个以上主机应用：
（1）两个以上主机都希望对所有从机发送命令和接受数据；
（2）旧系统改造时，对原控制主机和系统不能有任何改变，必须保证原系统还能正常运行，使用增加的主机与原来从机或更多的从机通讯，这时，对总线上的数据不进行必要处理，总线通常会很快崩溃。这种情况在实际的工程改造应用中非常多。
依据modbus协议的要求和针对目前的技术现状，提出以下设计方案，目的使modbus多主机通讯更加符合工业通讯实际应用，让此类通讯更加稳定。
解决MODBUS RTU/ACSII通讯中不能有两个上位机的问题。将该模块接到两个主机与从机之间，通过该模块的信号转接，实现两个以上主机同时与多个从机的通讯。
采用主机代理方式：所有modbus主机只直接与代理主机通讯，用四个（或多个）RS485/RS232端口同时与各个modbus主机通讯。
代理主机从堆栈中按先进先出原则分别取出modbus通讯主机命令，向从机总线发送命令。
微处理器从4个（或多个）端口得到modbus通讯主机的命令后，进行CRC校验后，将正确的命令压入堆栈。从端口5得到的返回数据进行CRC校验后，将返回数据传送到对应主机的端口。
发送modbus通讯主机命令时间间隔可以设定，按照工业系统的可靠性和稳定性原则，设计发送命令时间间隔最小时间为250ms。如果系统中有两台modbus通讯主机，则需要设定modbus通讯主机的发送命令时间间隔为500ms（一般默认值）。依次类推。
系统使用堆栈，并且周期取出存贮命令，所以不会造成存贮或数据溢出。
系统的稳定性和可靠性也是预知的。稳定的发送命令时间间隔是可以计算的。
如果发生个别从机故障或者线路故障，系统不会一直处于等待状态，其他的主机和从机仍能正常工作。
此设备已通过实际测试和得到现场应用。
陕西天顺光电技术有限公司 技术部
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热心网友
时间：2022-06-27 10:36
