发布网友 发布时间:2022-05-02 05:23
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热心网友 时间:2022-06-28 14:46
/**********************************************/**********************************************谢谢各位的回答,,,,我看了关于齐次坐标系的文章后,感觉,机械臂的多个旋转轴其实是,在相对位置的多个坐标系之间的变换,以大地为世界坐标系,相对于他以外的各坐标系的位置变换,不知道UG的CAM,及CAE 系统里能否建立模型,从而仿真,把仿真路径经过后处理输出为G代码。***********************************************/***********************************************/