kiva机器人的工作特点

发布网友发布时间：2022-04-26 14:11

共1个回答

热心网友时间：2022-06-28 22:55

亚马逊的运作模式可以简单的用四个字概括：货架到人。工作量最大的环节有五个：
1.拣选
2.位移（包括拣选期间的位移，和拣选完成后包装台的位移）
3.二次分拣
4.复核包装
5.按流向分拣。
其中，2，5可以通过传输线和告诉扫码的方式自动化实现。这在几乎大部分现代化仓库中都已经实现了。但1,3,4由于需要人手工作细致的去识别和去放货物，因此一般都是人工完成，而且人工量巨大。收购KIVA之后，货架到人的核心思路是把拣选人员取消，直接把货架搬到复核包装人员的边上，有复核打包人员完成拣选，二次分拣，打包复核三项工作，把人员压到最低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。