如何理性看待Llily无人机的优劣势
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发布时间：2022-04-26 09:27
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热心网友
时间：2022-06-26 18:38
我作为一个正在进行无人机研发的从业人员，简单谈谈，我怎么看待这个飞机。
（注，以下观点仅代表韩路个人观点，不代表斯帕克科技观点）
先回顾下视频：
视频里讲了Lily飞机几个特点：
1. 防水
2. 扔出能自动稳定飞起来
3. 自动跟随手腕上的信标，无遥控器
4. 手掌降落
5. 不可换电池，飞行时间20分钟
6. 螺旋桨可折叠
至于能录1080P和720P视频，这就不算功能点了，这是最基本的航拍飞机功能了。
视频里还有几个事没告诉你：
1. 这飞机的相机没有物理的机械式多轴稳定云台
2. 图像增稳是靠电子算法实现的
先说我结论：这Lily的一代产品不能买，属于成熟度不够的产品。
我不是故意黑对方产品，大家看我分析：
1. 防水的需求固然好，但是因为防水，导致不可换电池，飞机只能飞15-20分钟，起飞后，你刚摸清楚操作就得降落了，你出去玩一天，用惯了航拍飞机，很多场景和画面你都想玩玩，但是这不能换电池很残忍的将你时间*在不到20分钟，之后你就得把飞机拿回家里或者在汽车里配置逆变器给它充电，并且充电最起码2小时后才能继续使用，这个对于无人机应用来说太残忍，简直就是逆天（飞完一块电池，换一块这是最基本体验了啊）。续航时间是无人机行业的短板，不可换电池导致这个短板被严重放大了。以我的理解，我宁愿牺牲了防水，但是也一定得做成能换电池的设计。（我认为Lily为了满足防水这个次要需求，把飞机时间主要需求给折损了）
2. 手扔起飞，大家注意几个细节，所有手扔起飞的环节，都在飞机有充足往下自由落地空间实现的，例如场景一雪场，飞机被高高的扔起、例如场景二被扔下大桥，哪怕是场景三的老奶奶，扔出飞机的时候，下面也是个斜坡。这说明啥？飞机需要足够高度、足够的反应时间。
扔出去起飞，不是什么壁垒技术，重力加速度计监测到在待机状态超过某些阈值的垂直加速度数据，就启动飞机，之后飞机需要时间进行稳定计算，之后指挥螺旋桨让飞机姿态稳定，然后给油门往上爬升，完成手扔起飞。整个过程需要消耗大概1-1.5秒，这时间内，飞机大概会自由落体1.5-2.5米的高度。这也就是为什么视频里的DEMO都是在足够高度下扔出去了。
普通老百姓只知道手扔起飞，他压根不知道需要一个高度差，我175cm身高，往斜上方使劲扔出去，大概能轻松给飞机扔到2.5-3米高度，这样飞机就有足够高度完成启动-稳定-上升的动作，如果我水平扔出去，飞机在不到1.75米的自由落体高度根本完成不了这些动作，直接坠地了，再如果有些人再楞B点，很不经意的随手不使劲就扔出去，飞机直接朝斜下方被扔出去，飞机可用自由落体高度基本也就1米不到，如果底下是草地或者水面还好，如果是硬地，飞机肯定受伤。
手扔功能固然足够炫，但是对操作高度是有要求的，作为硬件厂，这些点必须得想到，不能光为了炫，未来用户呼啦呼啦的来修摔烂的外壳，谁也受不了。（我认为手扔起飞，作为噱头100分，但是考虑实际应用用户操作和后期可能给用户带来的飞机损伤风险，风险较大）
3. 这飞机不带物理的摄像机稳定云台，导致视频设置是靠电子算法进行稳定的，电子算法的稳定程度先不谈，就谈电子算法稳定对画质的折损，例如是录的1080P尺寸，但是在稳定过程中，视频需要被大幅度的降低画质，用来达到配合算法稳定，这种电子算法稳定出来的画面，画面越稳定，画质越惨，最严重状态，几乎画面任何细节都没有，树叶像中国水墨画一样的一片墨黑，导出到电视上惨不忍睹。简单说就是：视频没法用，看个影可以，但是没法用于任何分享和发布。（我认为这是为了耐摔的整体外壳而不配置物理性的稳定云台，导致画质折损）
4. 手掌降落也不是壁垒功能，为了炫，但是稍微控制不好，螺旋桨就会打到胳膊，尤其儿童如果也使用，胳膊本身就断，螺旋桨扫到+击中眼球概率就大很多，如果击中就爆裂了，所以尽量让飞机远离身体降落，是我的对安全性的理解，看到Lliy飞机这么做，我很是不理解。（我认为这是个标准噱头功能，风险大于实用）
因为今日Lily飞机被大量转发，很多第一次接触和看到无人机的朋友被这些技术折服，但是我们还是得理性客观的看到这个产品。
