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DMP解算问题
发布网友
发布时间:2022-04-25 04:27
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热心网友
时间:2023-10-25 22:07
MPU-6050模块中DMP解算出的是:"四元数"、各轴的陀螺仪“读数”与各轴的“加速度”、。通过"四元数"可以解算“欧拉角” 下面是DMP的包结构(就是一次读取DMP所获得的信息)。 40-41:我估计是MPU-6050中温度传感器的测量值
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