发布网友 发布时间:2022-04-25 03:19
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热心网友 时间:2023-10-22 23:34
捷联惯导的基本原理:将惯性测量器件直接固连在载体上,再将其输出通过数学平台(又称捷联矩阵之转换到导航坐标系的参量),进行导航解算。系统的惯性测量器件为角速率陀螺仪和加速度计,它们固连在载体上,测得的都是载体坐标系下的物理量。