发布网友 发布时间:2022-04-25 12:12
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热心网友 时间:2024-08-01 18:57
指挥控制和任务规划是无人机地面站的主要功能。无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中,可以有若干个控制站,这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来,构成无人机地面站系统。
无人机地面站系统的功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
指挥调度功能主要包括上级指令接受。系统之间联络、系统内部调度。
任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。
操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操作、数据链控制。
显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与记录。航迹显示与记录。任务载荷信息显示与记录。
常锋植保无人机配备的手持终端就是地面控制站。手持终端安装了常锋植保无人机云智能管理地面控制站,能够实时进行无人机的指挥调度、任务规划、操作控制以及显示记录。根据预先测绘的航线与设置的飞行参数一键起飞,实现全程自主飞行,无需摇杆操作。结合飞行高度、速度和喷幅数据智能规划航线,做到不漏喷不重喷。配备雷达定高模块,精度高达厘米级,能实时扫描地形,自动保持与农作物之间的距离,保障均匀的喷洒效果。同时,能够感知无人机姿态位置及油量、药量、电量等多项信息,一旦信号接收失败或者油药量不足,无人机将自动返航;另外,云智能管理将用户飞行喷洒信息上传云端,方便用户日常管理及数据重复利用。