机器人轨迹点的可达性是什么?
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发布时间:2022-04-19 09:50
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时间:2023-08-06 05:10
在图论中,可达性是指在图中从一个顶点到另一个顶点的容易程度。在无向图中,可以通过识别图的连接分量来确定所有顶点对之间的可达性。常用算法为:Floyd-Warshall,Thorup,Kameda这三种算法。
在图论中,可达性是指在图中从一个顶点到另一个顶点的容易程度。如果存在一系列相邻顶点,则顶点s可以到达顶点t,以s为开头,以t结尾。
在无向图中,可以通过识别图的连接分量来确定所有顶点对之间的可达性。当且仅当它们属于同一连通分量时,这种图中的任何一对顶点可以彼此到达。可以在线性时间中识别无向图的连通分量。