发布网友 发布时间:2022-04-24 13:28
共3个回答
热心网友 时间:2023-10-14 10:47
1、首先运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5、对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
6、当设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
热心网友 时间:2023-10-14 10:48
A2伺服 默认位置模式是10w脉冲转一圈 发脉冲前先使能 也就是P2-08 改成10 另外看你的nc是差动输出还是开极级,根据图纸接线热心网友 时间:2023-10-14 10:48
伺服使能信号没有给当然显示00000追问我已经在软件里面使能了啊,使能后依旧显示00000