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在python中怎么使用旋转矩阵实现矩阵的相乘,怎么表达出旋转矩阵

发布网友 发布时间:2022-04-24 13:58

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热心网友 时间:2022-04-19 01:27

矩阵相乘很简单,你甚至可以自己写一个,现成的推荐 http://www.numpy.org
三维空间中旋转的表示:四元数,旋转矩阵,旋转向量,角轴,欧拉角
python中貌似没有Eigen那么方便的库,可以使用quaternion,里面有相应的方法提供他们之间的转换
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