树莓派加l298n如何驱动电机?
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发布时间：2022-04-25 20:46
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时间：2022-06-17 06:43
连接7~12V的电源正极。
2、电源地（GND）：
连接电源负极
3、5V输出：
树莓派使用的就是5V电源，所以这个接口可以给树莓派供电。将5V输出（正极）与树莓派5V PWR针（4号针）连接，GND电源与树莓派GND连接（6号针）。（当使用L298N为树莓派供电时，树莓派切记不要连接外部电源）。
4、A通道使能和B通道使能：
A通道使能是控制马达A区输出电压的，通过控制输出电压实现马达加速减速。默认带跳线帽输出的是最高电压，拔掉跳线帽后不输出电压的，但可以使用树莓派GPIO输出5V电平信号控制输出电压。
拔掉跳线帽后有两根柱子，外面1根连接树莓派的GPIO针，里面一根输出的是5V电压，千万不要搞错了，如果有其他模块需要5V供电用这个也可以。B通道使能和A通道一样都是用外面的铜柱连接树莓派GPIO针。
5、单机片IO控制输入：
有四根铜柱，分别连接树莓派GPIO针（推荐：11、12、13、15针）
6、马达A区输出和马达B区输出
可同时控制两个马达正反转，如果是四驱可以使用并联的方法，A区连接小车右前后轮，B区连接左前后轮。每个区有两个输出接口(没有正负极之分)，分别连接马达正负极，注意四个电机的旋转方向是否保持一致。
7、板载5V输出使能
用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，输入5V电源为L298N驱动版供电。
