自动驾驶如何分级?看完这篇文章你就知道了!

发布网友发布时间：2022-04-25 18:23

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热心网友时间：2022-07-03 08:55

自动驾驶，这个词汇大家并不陌生，只要是网络上随便一搜，就能出现无数条关于“自动驾驶”的相关信息。但是你可能还不知道，自动驾驶也是分等级的，不同等级代表不同的技术水平，所能达到的效果也有所不同。

自动驾驶分级

简单来说，自动驾驶的分级由两个机构制定。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，分为5个等级，从L0到L4；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的，分为6个等级，从L0一直到L5。2016年以后，两个机构对自动驾驶分级进行了统一，也就是SAE的标准成为了主流，现行标准可以理解为：自动驾驶分为6个等级，从L0到L5。

L0/L1级别

没有任何辅助驾驶的自动驾驶被定义为L0级别，这个级别的驾驶就是纯人工操作的模式，汽车诞生之初的很长一段时间，自动驾驶都被框定在了L0级别，上世纪的量产车型大部分都是L0级别。随着科技发展，电子设备/各种雷达监测系统/定位系统被广泛应用到了汽车上面，辅助驾驶的概念的出现，让人们来到了L1级别。

L1级别的自动驾驶可以简单理解为，你的车辆有ACC定速巡航，车辆的ECU可以通过电脑对车辆的加速进行干预，不需要你的脚一直放在油门上加速。L1级别的自动驾驶出现在了很多车型上，只要车辆可以对你在驾驶过程中的方向盘或加减速进行干预，都能称之为L1级别的自动驾驶，十分常见，马路上跑的车，基本都有已经达到了L1级别的“自动驾驶”。

L2级别

目前，汽车工业正在大范围的从L1过渡到L2级别，L2级别也可以理解为部分自动驾驶，如果说L1级别的自动驾驶解放了“双脚”，那么L2级别的自动驾驶可以说是解放了“双手”。L2级别是一种怎样的场景呢？就是理论上你不需要一直把双手放在方向盘上面，可以“走神儿”，汽车的“大脑”会帮助你完成加速超车、保持车距、变更车道等等多项操作。但是你要清楚的知道，从L0到L2级别，主要起作用的还是人，交通参与者需要保持高度注意力，不能懈怠，对于周边交通环境的监测，还是需要驾驶者来判断。

L2级别的自动驾驶目前正在普及中，个别品牌的高端车型，可以实现这个级别的自动驾驶，尤其是新能源车企，在自动驾驶领域的探索更为激进，甚至已经可以达到L3的级别。L2级别的范围比较宽泛，上面所说的两项也可以代表多项。

L3级别

L3级别的自动驾驶目前很少有量产车型可以达到，这个级别的自动驾驶可以理解为：有条件的自动驾驶。比如在特定路况、时速下，可以实现自动驾驶功能，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。至于何时接管车辆，系统会对驾驶者作出提示。

新一代的奥迪A8L，在时速低于60km/h的情况下可以由系统完全接管驾驶。沃尔沃和特斯拉也已经实现了L3级别自动驾驶技术，其中特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶，也可以说是L3级别的自动驾驶，自动并线、自动驶离高速、自动跟车、危险情况下的处置、物体识别和自动泊车都是这套系统的特点。L3级别的自动驾驶，已经有车企在车型上进行了量产，但是车型比较少，凤毛麟角。从L2到L3阶段的过渡，可能还会持续很长时间，除了车辆技术的因素以外，对于5G、路况的要求也比较高。

L4/L5级别

L4级别和L5级别的主要差异就是场景限定，L4级别限定了场景，但是车辆已经可以完全接管驾驶了，不需要人为干预，属于高级别的自动驾驶。L5级别更加趋向于理想化，随时随地可以完全由车辆自动驾驶，对周围环境要求极其高，可以说是达到了*的程度。

目前没有量产车辆可以达到L4/L5的级别，各大钻研自动驾驶的科技公司正在攻关。但是L4/L5级别，确实是很长一段时间能难以落地的技术，除了技术本身的难度以外，外界环境同样很难理想化。但是5G技术的飞速发展，也为自动驾驶带来了曙光，万物互联需要5G技术，高级别的自动驾驶同样离不开5G甚至是6G。

总结：

科技的快速发展，让自动驾驶看似“触手可及”，但是L4/L5级别的自动驾驶，确实需要很长一段时间才能逐步达到，除了科学技术能够达到这个级别，外界驾驶环境同样需要同步跟进。

罗马不是一天建成的，自动驾驶同样也是！

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